[发明专利]一种三通管接头的夹料机器人有效
| 申请号： | 201911335775.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111069957B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李颂超 | 申请（专利权）人： | 深圳市明战精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 涂琪顺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三通管接头的夹料机器人，包括机器人本体和夹料机构，夹料机构包括基座，基座成型有驱动孔及两个矩形孔，驱动孔内铰接有驱动螺母，驱动螺母螺接在螺杆的中部，螺杆的下端固定有导向推拉杆，导向推拉杆插套在端盖的导向通孔内，端盖固定在驱动孔上；导向推拉杆的下端与两个第一驱动臂的下端铰接，每个第一驱动臂的上端与对应的一个第二驱动臂的下端铰接，第二驱动臂插套在矩形孔内；第二驱动臂的下端固定有拉爪。本发明通过机器人与夹料机构的配合能自动夹取三通管接头且输送到对应的车床等设备上进行加工，可有效提高三通管接头的加工效率，降低工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三通 管接头 机器人 | ||
【主权项】：
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