[发明专利]一种用于机床加工设备的自动上下料机器人有效
| 申请号： | 201911335789.5 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111069959B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李颂超 | 申请（专利权）人： | 安徽池州家用机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 陈永虔 |
| 地址： | 247000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机床加工设备的自动上下料机器人，包括机器人底座、机器人本体和抓取机构；抓取机构包括基板，基板上设有两个左右对称设置的平行四边形传动组件，所述平行四边形传动组件包括夹爪和驱使夹爪左右移动的驱动部，驱动部铰接在基板上，驱动部成型有外段齿圈和内段齿圈，两个外段齿圈相互啮合，其中一个内段齿圈啮合有驱动齿轮，另一个内段齿圈啮合有制动齿轮，制动齿轮固定在制动轴，制动轴铰接在基板上，所述基板上设有驱使制动轴停止转动的制动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机床 加工 设备 自动 上下 机器人 | ||
【主权项】：
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