[发明专利]制动系统和用于识别制动力助力器和辅助制动力助力器双助力的方法

摘要

本申请涉及一种制动系统，具有辅助制动力助力器，构造用作为制动力助力器的辅助机构，其特征在于，所述制动系统包括探测装置，构造成识别所述制动力助力器和所述辅助制动力助力器的双助力，所述探测装置包括：激活模块；信号输入模块，构造为接收制动踏板位置信号和测量的制动主缸压力信号；计算模块，构造为获取相应于所述制动踏板位置信号的目标制动主缸压力；比较模块，构造为将所述目标制动主缸压力与测量的制动主缸压力进行比较并且输出比较结果；识别模块，构造为基于所述比较结果识别所述双助力，其中，所述激活模块设置用于在制动力助力器中存在通讯故障时激活所述识别模块或者所述探测装置。