[发明专利]多轴车辆及其转向系统在审
| 申请号： | 201911337853.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110949505A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 索建国;王位;皮凯俊;付金;李先岭;秦庆民 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多轴车辆及其转向系统，转向系统包括向多轴车辆的头端转轴输入转向角度的头端转向驱动装置；驱动多轴车辆的中后部转轴转向的中后部转向驱动装置；采集头端转轴的转向角度和车辆速度并发送头端转轴转向角度和车辆速度信号的头端基本转向控制单元；接收头端转轴转向角度和车辆速度信号的转向控制单元，转向控制单元能够根据头端转轴的转向角度和车辆速度，确定中后部转轴的目标转向角度，并发送中后部转轴转向指令信号以控制中后部转向驱动装置驱动中后部转轴转向至目标转向角度。本申请在车辆转弯过程中，对头端转轴以及中后部转轴均施加转向动力，使中后部转轴具有跟随头端转轴的转向角度，减少了轮胎的磨损，提高行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 转向 系统 | ||
【主权项】：
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