[发明专利]一种用于720度环境探测的摄像模组标定方法及设备在审
| 申请号： | 201911337902.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111080718A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 常嘉义;梁艳菊 | 申请（专利权）人： | 中科院微电子研究所昆山分所 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王云晓 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于720度环境探测的摄像模组标定方法，会将摄像模组置于标定工具箱内；摄像模组包括六个摄像头，六个摄像头呈立方体分布；标定工具箱呈立方体形状，标定工具箱六个内壁均分别贴合有标定参照图，标定参照图包括特征点；摄像头与标定参照图一一对应。之后会通过像头拍摄对应的标定参照图，计算六个摄像头的内参数以及外参数。摄像模组通常具有六个摄像头，在标定时，通过标定工具箱可以轻易的将六个标定参照图中的特征点统一在同一个世界坐标系中。并且通过标定工具箱，可以使六个摄像头同时生成标定图像，以有利于对用于720度环境探测的摄像模组进行高效的标定。本发明还提供了一种设备，同样具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 720 环境 探测 摄像 模组 标定 方法 设备 | ||
【主权项】：
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