[发明专利]一种传感器数据融合处理的方法和装置在审
| 申请号： | 201911338346.1 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111178215A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 杨国道;嵇家刚 | 申请（专利权）人： | 深圳成谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 彭伶俐 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种传感器数据融合处理的方法和装置，其中，所述方法包括：对路侧摄像装置采集的视频图像进行区域划分；当第一车辆驶入检测区域时，获取预设连续时间范围内的视频图像，并识别所述第一车辆在所述视频图像中的区域信息；基于路侧雷达装置获取所述预设连续时间范围内所述第一车辆的雷达坐标；根据在同一时刻下所述第一车辆的雷达坐标以及所述第一车辆在所述视频图像中的区域信息，构建所述雷达坐标与所述区域信息之间的映射关系；根据所述映射关系对后续驶入车辆进行定位和识别。采用本发明所述的方法，能够将不同类型的传感器的数据进行融合处理，提高对车辆进行定位和识别的效率和准确率，从而便于对自动驾驶车辆进行管控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 数据 融合 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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