[发明专利]一种出甑系统及方法在审
申请号: | 201911338692.X | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN111071916A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 徐击水;张子蓬;徐建平;钟元;项官军;王文锋;陈良志;程刚;谈文鑫 | 申请(专利权)人: | 武汉奋进智能机器有限公司 |
主分类号: | B66C1/22 | 分类号: | B66C1/22;B65D90/66;B65G65/40;C12G3/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 吕伟盼 |
地址: | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及白酒酿造技术领域,公开了一种出甑系统及方法,其中系统包括:吊装夹具;吊装夹具包括连接座、夹爪、驱动机构和限位座,连接座与设于待出甑的甑锅上方的桁车机构相连,若干个夹爪的顶部固定于连接座,驱动机构用于驱动夹爪的打开和收缩,限位座在若干个夹爪之间分别与若干个夹爪转动连接,限位座用于对夹爪的收缩程度进行限制。本发明提供的一种出甑系统及方法,设置限位座,可对夹爪的最大收缩程度进行定位限定,从而对夹爪收缩时所围成的尺寸范围进行限定,可根据甑锅的尺寸通过设定限位座的尺寸来限定夹爪收缩时的尺寸,使得夹爪收缩时的尺寸与甑锅相适应,便于吊装夹具在自动操作下顺利实现对甑锅的夹取连接,提高出甑效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 系统 方法 | ||
【主权项】:
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