[发明专利]一种适用于圆柱形薄壳体转运的自动起吊装置及其应用方法在审
申请号: | 201911338812.6 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN110877856A | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 谭璀璨;李仁 | 申请(专利权)人: | 长沙智能制造研究总院有限公司 |
主分类号: | B66C1/10 | 分类号: | B66C1/10;B66C1/44;B66C13/04 |
代理公司: | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人: | 邓淑红 |
地址: | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于圆柱形薄壳体转运的自动起吊装置及其应用方法,装置包括重型夹具和连接于其上端的提升机构;重型夹具包括基座、夹爪和推拉动力装置,基座的底部有弧形夹持板,夹爪的形状与弧形夹持体的形状匹配,一对夹爪关于弧形夹持板对称连接于基座上,两夹爪的上端分别铰接有推拉动力装置,基座底部的弧形夹持板同时作为夹爪运动时的滑轨,推拉动力装置推拉夹爪沿滑轨滑动来实现夹持和松开产品操作。夹具能在很小空间间隙条件下将圆柱形薄壳体夹紧抱住。提升机构为刚性机构,包括提升动力装置和导向筒,导向筒的下端通过连接座固定于基座的上端,提升动力装置与导向筒同心的连接于导向筒中,通过提升动力装置实现重型夹具的升降。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 圆柱形 壳体 转运 自动 起吊 装置 及其 应用 方法 | ||
【主权项】:
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