[发明专利]一种物料吸附移动装置在审
申请号: | 201911339035.7 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN110950077A | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 卓奇周;郑礼仁;康亿 | 申请(专利权)人: | 广州市卓易精密机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92;B65G43/08;G01D21/02 |
代理公司: | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人: | 林伟斌 |
地址: | 510730 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种物料吸附移动装置,包含X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构,Z轴传动机构包含安装在Z轴传动机构下端的吸附结构,Z轴传动机构固定于X轴传动机构上,X轴传动机构固定于Y轴传动机构上,吸附结构用于吸附物料,吸附结构通过X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构移动到特定位置。本发明通过X、Y、Z轴传动机构配合可将物料框内任一工件移动到所需位置,同时吸附结构吸附圆盘状磁性工件,实现全自动化物料吸附作业,同时工件吸附牢固不滑落;吸附结构在不同负载状态下时,传感结构和感应结构配合产生不同感应信号,使本发明的装置准确稳定地完成物料吸附的工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 吸附 移动 装置 | ||
【主权项】:
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