[发明专利]一种基于自主驾驶船舶的船岸协同避碰测试系统有效
| 申请号： | 201911339769.5 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110979594B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;董晓斐;伯佳更 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B79/30 | 分类号： | B63B79/30 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自主驾驶船舶的船岸协同避碰测试系统，包括：待测的自主驾驶船舶的自主驾驶系统、船岸通信系统以及通过所述船岸通信系统与待测的自主驾驶船舶的自主驾驶系统进行信息交互的岸基雷达系统和避碰测试系统；待测的自主驾驶船舶的自主驾驶系统：获取真实目标船舶的动态航行信息和测试科目指令和虚拟目标信号；确定避碰决策指令，并将所述避碰决策指令发送至避碰测试系统；避碰测试系统：用于确定测试方案信息，并发出测试方案信息和向待测的自主驾驶船舶的自主驾驶系统发出测试科目指令；接收自主驾驶船舶和真实目标船舶的动态航行信息；和接收避碰决策指令；对所述待测的自主驾驶船舶自主驾驶系统进行评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自主 驾驶 船舶 协同 测试 系统 | ||
【主权项】：
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