[发明专利]一种同轴零组件装配引导与定位保持装置有效

专利信息
申请号: 201911339898.4 申请日: 2019-12-23
公开(公告)号: CN111113021B 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 何江涛;惠宏超;杨文超;王乐;潘忠诚;张纯喜;李威 申请(专利权)人: 北京航天控制仪器研究所
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/10
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 李晶尧
地址: 100854 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种同轴零组件装配引导与定位保持装置,属于精密装配领域;包括装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构、大理石平台、控制系统主机、压缩空气气源和真空发生器;其中,大理石平台水平放置;装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构和控制系统主机均设置在大理石平台上;装配执行机构跨装在料盘运输机构的上方;视觉引导与检测机构固定设置在料盘运输机构轴向一端的上方;压缩空气气源和真空发生器均与装配执行机构连通;通过控制系统主机实现对装配执行机构、视觉引导与检测机构和料盘运输机构的驱动控制;本发明实现了精密零件同轴装配时的自动对位、引导、定位与保持功能。
搜索关键词: 一种 同轴 零组件 装配 引导 定位 保持 装置
【主权项】:
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