[发明专利]一种同轴零组件装配引导与定位保持装置有效
申请号: | 201911339898.4 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN111113021B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 何江涛;惠宏超;杨文超;王乐;潘忠诚;张纯喜;李威 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00;B23P19/10 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种同轴零组件装配引导与定位保持装置,属于精密装配领域;包括装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构、大理石平台、控制系统主机、压缩空气气源和真空发生器;其中,大理石平台水平放置;装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构和控制系统主机均设置在大理石平台上;装配执行机构跨装在料盘运输机构的上方;视觉引导与检测机构固定设置在料盘运输机构轴向一端的上方;压缩空气气源和真空发生器均与装配执行机构连通;通过控制系统主机实现对装配执行机构、视觉引导与检测机构和料盘运输机构的驱动控制;本发明实现了精密零件同轴装配时的自动对位、引导、定位与保持功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 同轴 零组件 装配 引导 定位 保持 装置 | ||
【主权项】:
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