[发明专利]一种塔吊控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种塔吊控制方法，涉及控制技术领域，用于控制目标塔吊的目标挂钩。包括：获取目标挂钩的目标位置信息以及目标挂钩的实时位置信息；根据目标位置以及实时位置，计算移动信息；其中，移动信息，用于确定目标挂钩的目标移动方向和目标挂钩的目标移动距离；根据移动信息，生成控制信息；其中，控制信息用于确定若控制目标挂钩按照目标移动方向和目标移动距离移动，至少一个手柄中各个手柄的操作方式；其中，至少一个手柄中各手柄用于响应于驾驶员的操作，控制目标挂钩按照驾驶员的操作所对应的移动方式移动；向操控装置发送控制信息，以使得操控装置显示控制信息。本发明实施例应用于控制目标塔吊的目标挂钩。