[发明专利]一种用于定转子整形工装的卸料装置

摘要

本发明公开了一种用于定转子整形工装的卸料装置，包括上模，上模的外壁上设有自动卸料装置，所述的自动卸料装置包括环形推块、上座和伺服电机；当整形完成之后，由于定转子出现内缩现象，压合后的工件被卡在上模处难以取下，此时，自动卸料装置启动，在伺服电机的带动下，凸轮旋转，当凸轮的长径旋转至上、下弧形挡块之间时，在凸轮的挤压下，下弧形挡块带动环形推块向下运动，环形推块的下端抵压在工件的上端，从而将工件顶出，完成工件的自动卸料。顶出的工件落入取料机械手中，然后取料机械手再在伸缩气缸的带动下缩回第三导轨内，再在旋转工作台的作用下，旋转一定角度以方便操作人员取走完成整形工序的工件。