[发明专利]一种用于汽车制动踏板性能辅助测试的智能机器人在审
| 申请号： | 201911343795.5 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111220390A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 罗亮 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种用于汽车制动踏板性能辅助测试的智能机器人，包括固定框架组件、电动缸固定组件、电动缸组件、摇臂组件、推拉杆组件和控制器；固定框架组件前端的连接杆上套设摇臂组件，摇臂组件上端同时与电动缸组件和推拉杆组件上端铰接，电动缸组件下端与电动缸固定组件下端转动连接，该电动缸固定组件上端与连接杆转动连接，推拉杆组件下端通过踏板连接板与汽车踏板连接；控制器用于根据接收的踏板行程信号和该踏板行程的变化率得到电动缸驱动电机的电流指令，控制电动缸工作于恒力模式，从而保证对汽车踏板施加踏板压力的闭环控制。本发明在不破坏车内任何结构的前提下实现了对汽车制动踏板动作的自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 制动 踏板 性能 辅助 测试 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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