[发明专利]导盲电子犬

摘要

本发明涉及一种导盲电子犬，包括主体框架、分别设置于主体框架的前部、后部的两侧的前驱动轮、后驱动轮，前驱动轮、后驱动轮分别通过前臂、后臂与主体框架相连，还包括：头部框架铰接于主体框架上端的前部，其上设有信号接收板；驱动机构包括用于驱动后驱动轮转动的后驱马达；转体避障机构包括设于主体框架的前侧的红外传感器、左前驱马达和右前驱马达；识别制动机构包括设于主体框型的下端的颜色传感器；前臂摆动机构包括分别用于调节两个前臂的倾斜角度的前臂驱动马达；辅助支撑机构包括安装于主体框架后侧的辅助臂、转动安装在辅助臂上的辅助轮、辅助臂驱动马达。本发明为帮助盲人群体提供更好的生活体验。