[发明专利]一种自动驾驶安全计算平台在审
申请号: | 201911347157.0 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN110962865A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 贺龙龙;林志杰;褚文博;唐波;张耀辉;杨帆 | 申请(专利权)人: | 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W60/00;G06F17/10 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 徐律 |
地址: | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动驾驶安全计算平台,包括:第一处理单元和第二处理单元,第一处理单元和第二处理单元构成二取二结构,第一处理单元和第二处理单元之间设置高速通信通道,高速通信通道用于将第一处理单元的第一计算结果和第二处理单元的第二计算结果进行比较,当两个计算结果相同时,第一处理单元和第二处理单元分别将第一计算结果和第二计算结果输出。本发明实施例提供的自动驾驶安全计算平台,可以代替现有的计算平台用于自动驾驶汽车中;同时该计算平台采用二取二结构,即在计算平台中设置两个处理单元,通过将两个处理单元数据同步并进行实时比较,只有两个处理单元结果一致时才对外输出或传输运算结果,提高了自动驾驶的安全性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 安全 计算 平台 | ||
【主权项】:
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