[发明专利]一种无人机双余度检测及控制系统在审
| 申请号： | 201911347867.3 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111007778A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王晴;张琪;高冬梅;杨亚强;黄朝丽;张陶鹏;陈涛 | 申请（专利权）人： | 陕西航天时代导航设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 马天顺;席树文 |
| 地址： | 721006 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人机双余度检测及控制系统，包括飞控计算机系统、舵机系统和电源，飞控计算机系统分别输出控制信号至第一检测模块和第二检测模块，通过采用双余度系统，当第一检测模块检测到舵机上或者主控制线路发生故障时，第二检测模块接收到第一检测模块的故障信息通过控制继电器开关使第一检测模块断电，飞控计算机系统通过第二检测模块继续进行检测及控制无人机，提高无人机的飞行安全和可靠性，防止安全事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 双余度 检测 控制系统 | ||
【主权项】：
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