[发明专利]坝体漏点检测机器人在审
| 申请号： | 201911348273.4 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111024339A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 付斌;金莉萍 | 申请（专利权）人： | 上海查湃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M3/38 | 分类号： | G01M3/38;B25J11/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种坝体漏点检测机器人，包括：水上控制端(1)、水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(6)、喷墨机构(5)、图像采集装置(4)、支架(3)组成。其中，水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(6)、喷墨机构(5)均安装固定在支架(3)上。所述水上控制端(1)与水下控制系统(2)通过传输模块连接，推进系统(6)、图像采集装置(4)、喷墨机构(5)分别与水下控制系统(2)连接。本发明结构合理，操作方便。能够精确找到坝体漏点，进行局部维修，节约巨大的工程费用。机器人替代潜水员，能够减少人员危险，将人力物力财产损失降到最低。 | ||
| 搜索关键词： | 坝体漏点 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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