[发明专利]一种板材送料机构和板材铺设机器人

摘要

一种板材送料机构，可配合板材铺设机器人使用。所述送料机构包括底座，电动推缸式驱动机构，推缸式驱动机构的前端具有推板，托板，托板形成有前部板、弯折部和后部板，弯折部形成有卡接部，其中托板可随推板一同前、后移动。在使用时，电动推缸式驱动机构的推板带动第一连接板、托板、导向杆、第二连接板、防潮垫压板向前移动。其中，托板的卡接部卡住板材，使储料区最底部板材被推出到安装区域，此时托板的前部板托住最底部板材，后部板能够承托住剩余木板材料，防止其下落。上述设置可实现板材的快速、平稳推送。