[发明专利]地图构建方法及装置、计算机可读介质、终端设备有效
| 申请号： | 201911349380.9 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111174799B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 彭冬炜 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/20;G01C21/16;G06T19/00;G06V10/74;G06V10/80 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及移动通信技术领域，具体涉及一种地图构建方法、一种地图构建装置、一种计算机可读介质以及一种终端设备。所述方法应用于服务器端，包括：接收至少两个终端设备上传的指定区域的图像数据；其中，所述终端设备与所述服务器端通信连接；根据接收的图像数据分别构建与各所述终端设备对应的三维子地图；对各所述三维子地图之间进行特征匹配，并在所述三维子地图特征匹配成功时将对应的所述三维子地图进行特征融合处理以获取目标地图。所述方法可以实现利用多个终端设备采集图像数据，并建立准确的目标地图，可以有效的节省建图时间。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 计算机 可读 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
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