[发明专利]一种俯仰车身轮式越障机器人在审
| 申请号： | 201911350240.3 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111195894A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 陈红兵;秦建军;郑皓冉;刘永峰 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 郭华俊 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种俯仰车身轮式越障机器人，包括车架，包括前车架和后车架，其中，后车架与前车架转动连接，驱动装置，设置在后车架上，用于驱动后车架绕前车架转动，以使车架形成正V型或倒V型形状，以及多个行走装置，包括轮腿和驱动轮，用于驱动整个机器人移动。本发明的俯仰车身轮式越障机器人，通过采用电机驱动同步带轮，将电机转动角度传递给车身进行俯仰，抬高前车轮能够使得车轮更加贴合障碍物表面，增加轮子与障碍物的接触面积，缩短前后驱动轮之间的距离，使得车身通过障碍物时用于的驱动的轮子更多，从而更容易跨越障碍，或使得车身呈现V型，能够更加贴合路面，降低重心，提高下坡稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 俯仰 车身 轮式 越障 机器人 | ||
【主权项】：
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