[发明专利]一种儿科手术机器人手术器械转动控制单元有效
| 申请号： | 201911350253.0 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110960324B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;宫春梅;陶娜;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 吉林大学第一医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 潘艳霞 |
| 地址： | 130000*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种儿科手术机器人手术器械转动控制单元,属于儿科医疗器械领域，包括：连接部（100），连接部连接手术机器人本体，连接部上设有沿着第一方向分布的滑槽（110），调节部（200），调节部直接或者间接连接并固定手术器械，调节部包括有转动板体（230）、第一连接件（210）、第二连接件（220），第一连接件的一端和转动板体（230）在第一铰接处铰接，另一端设有第一滑动座（213），第一滑动座安装在滑槽（110）当中并能够在滑槽中沿着第一方向移动，第二连接件的一端和转动板体（230）在第二铰接处铰接，另一端设有第二滑动座（224），第二滑动座安装在滑槽（110）当中并能够在滑槽中沿着第一方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 儿科 手术 机器人 手术器械 转动 控制 单元 | ||
【主权项】：
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