[发明专利]一种弯曲形状检测装置、检测方法以及内窥镜系统在审
| 申请号： | 201911350408.0 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111012289A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 吴道民;王晓磊 | 申请（专利权）人： | 西安申兆光电科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/00;G01B21/20 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区天谷*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弯曲形状检测装置、检测方法以及内窥镜系统，该弯曲形状检测主要基于管状部，至少一个三轴陀螺仪，插入深度测量部以及控制部来配合实现，其中管状部可插入到内窥镜的钳道管中，并沿所述内窥镜的钳道管移动；至少一个三轴陀螺仪设置在管状部上，并随管状部移动，检测获取管状部上相应部位的角速度信息；插入深度测量部与管状部配合设置，检测管状部插入到内窥镜钳道管中的深度；控制部与插入深度测量部，至少一个三轴陀螺仪数据连接，获取插入深度测量部和至少一个三轴陀螺仪的测量数据形成对应的弯曲形状信息。本方案可检测出内窥镜的弯曲形状，整体组成简单，不影响内窥镜的整体组成结构；同时本检测方案操作简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯曲 形状 检测 装置 方法 以及 内窥镜 系统 | ||
【主权项】：
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