[发明专利]汽车仪表板蒙皮冷刀弱化与脱模剂喷涂一体化装置

摘要

本发明属于汽车内饰制造技术领域，特别涉及汽车仪表板蒙皮冷刀弱化与脱模剂喷涂一体化装置。本发明克服了现有技术不能同时进行弱化与喷涂，节拍时间长，受表皮厚度影响较大，喷涂质量不稳定，不能将脱模剂完全填充到弱化线中的问题，特征是在六轴机器人上面安装有脱模剂供料装置和切割与喷涂装置，在安装柱上加工有脱模剂主通道和与脱模剂主通道相通的脱模剂分支通道，在刀座上加工有与脱模剂主通道相通的刀座脱模剂通道，在切割刀上加工有与刀座脱模剂通道相通的切割刀脱模剂通道，有益效果是，实现了在切割蒙皮同时喷涂脱模剂，保证了脱模剂完全喷涂到弱化线内，可适应弱化线为曲线的汽车仪表板蒙皮冷刀弱化与脱模剂的喷涂，且喷涂质量稳定。

主权项

1.汽车仪表板蒙皮冷刀弱化与脱模剂喷涂一体化装置，包括六轴机器人（1），在六轴机器人（1）上面安装有脱模剂供料装置（2）和切割与喷涂装置（3），所述切割与喷涂装置（3）包括安装柱（3-1），在安装柱（3-1）的上端设有连接法兰（3-19），所述切割与喷涂装置（3）通过连接法兰（3-19）与六轴机器人（1）的机械臂连接，所述脱模剂供料装置（2）包括安装架（2-1）和储料桶（2-4），在储料桶（2-4）的上盖上安装有进气嘴（2-5），在储料桶（2-4）的下端安装有出料嘴（2-7），所述安装架（2-1）与六轴机器人（1）的机械臂固定连接，所述脱模剂供料装置（2）和切割与喷涂装置（3）通过总连接软管（4）连接，其特征在于，在所述安装柱（3-1）上还安装有刀座（3-10），在刀座（3-10）上安装有切割刀（3-11），在所述安装柱（3-1）上加工有脱模剂主通道（3-12）和与脱模剂主通道（3-12）相通的脱模剂分支通道（3-13），在所述刀座（3-10）上加工有刀座脱模剂通道（3-16），在切割刀（3-11）上加工有切割刀脱模剂通道（3-17），所述刀座脱模剂通道（3-16）与脱模剂主通道（3-12）相通，所述切割刀脱模剂通道（3-17）与刀座脱模剂通道（3-16）相通，在所述安装柱（3-1）上固定连接有计量泵连接板（3-2），在计量泵连接板（3-2）的左右两侧分别安装有用于将脱模剂定量连续打入到脱模剂主通道（3-12）内的第一计量泵（3-3）和用于将脱模剂定量连续打入到脱模剂分支通道（3-13）内的第二计量泵（3-4），所述总连接软管（4）一端与所述储料桶（2-4）的下端的出料嘴（2-7）连通，总连接软管（4）的另一端与转换接头（6）连通，并通过转换接头（6）分出第一连接软管（4-1）和第二连接软管（4-2）分别与所述第一计量泵（3-3）和第二计量泵（3-4）连通，所述第一计量泵（3-3）通过第一分连接软管（3-7）与脱模剂主通道（3-12）连通，所述第二计量泵（3-4）通过第二分连接软管（3-8）与脱模剂分支通道（3-13）连通，所述第一计量泵（3-3）的侧面连接有用于控制第一计量泵（3-3）打料频率的第一电磁开关（3-5），所述第二计量泵（3-4）的侧面位置上连接有用于控制第二计量泵（3-4）打料频率的第二电磁开关（3-6）。/n