[发明专利]一种硬度检测设备在审
申请号: | 201911355627.8 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN110849755A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 程炽成;彭勇超;郑中庆;胡贤;钟叶兴 | 申请(专利权)人: | 广州协鸿工业机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01N3/48 | 分类号: | G01N3/48;G01N3/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 510530 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 大本发明涉及硬度检测技术领域,公开一种硬度检测设备。硬度检测设备设于机器人的手爪本体上,包括:拉杆,设于手爪本体的一侧,能够相对手爪本体沿拉杆自身的长度方向移动;架体,钩挂于拉杆上,架体上安装有第一气缸和第二气缸;里氏硬度计,第一气缸用于推动里氏硬度计上的加载套,第二气缸用于按动里氏硬度计上的释放按钮。里氏硬度计和拉杆的长度方向相互平行,第一气缸的活塞杆连接于加载套,第二气缸的活塞杆正对释放按钮。通过气缸对里氏硬度计的加载套和释放按钮进行操纵以代替人工,从而提高效率。检测时,里氏硬度计的压头需要抵靠于试样表面,由压头与试样表面的接触位置,拉杆能够适应性地移动,会使压头与试样表面稳定接触。 | ||
搜索关键词: | 一种 硬度 检测 设备 | ||
【主权项】:
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