[发明专利]一种用于流水线加工的机器人在审

专利信息
申请号: 201911357178.0 申请日: 2019-12-25
公开(公告)号: CN110899038A 公开(公告)日: 2020-03-24
发明(设计)人: 李玮;陈宇龙;李伟;黄蓉 申请(专利权)人: 常州工程职业技术学院
主分类号: B05B15/68 分类号: B05B15/68;B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人: 杭行
地址: 213164 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种用于流水线加工的机器人,包括操作台,操作台的下端固定安装有电机,电机的转轴上通过联轴器固定安装有螺纹杆,操作台的下端固定安装有轴承,螺纹杆与轴承过盈配合,螺纹杆上螺纹设置有螺纹套,螺纹套上固定安装有连杆,操作台的两侧均固定安装有侧板,侧板上固定安装有限位杆,限位杆上滑动设置有限位套。该用于流水线加工的机器人,通过板框的水平移动,使得机体能够根据喷涂位置进行水平调整,同时,螺纹套和限位套均采用对半拼接结构,方便安装和拆卸,且两者的安装部件分别为夹板结构和卡销结构,无需工具,即可完成拆装,省时省力,便于清理颜料垃圾。
搜索关键词: 一种 用于 流水线 加工 机器人
【主权项】:
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