[发明专利]一种用于流水线加工的机器人在审
申请号: | 201911357178.0 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN110899038A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 李玮;陈宇龙;李伟;黄蓉 | 申请(专利权)人: | 常州工程职业技术学院 |
主分类号: | B05B15/68 | 分类号: | B05B15/68;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 杭行 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于流水线加工的机器人,包括操作台,操作台的下端固定安装有电机,电机的转轴上通过联轴器固定安装有螺纹杆,操作台的下端固定安装有轴承,螺纹杆与轴承过盈配合,螺纹杆上螺纹设置有螺纹套,螺纹套上固定安装有连杆,操作台的两侧均固定安装有侧板,侧板上固定安装有限位杆,限位杆上滑动设置有限位套。该用于流水线加工的机器人,通过板框的水平移动,使得机体能够根据喷涂位置进行水平调整,同时,螺纹套和限位套均采用对半拼接结构,方便安装和拆卸,且两者的安装部件分别为夹板结构和卡销结构,无需工具,即可完成拆装,省时省力,便于清理颜料垃圾。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 流水线 加工 机器人 | ||
【主权项】:
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