[发明专利]一种监测河水水质的无人潜航器及方法在审
| 申请号： | 201911357433.1 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111086613A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 何理;颜鹏东;姜春芳;王静遥;赵文仪;尹方平 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/22 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种监测河水水质的无人潜航器及方法，它包括潜航器本体，所述潜航器本体靠近尾部的一端对称设置有尾部侧翼结构，所述潜航器本体的尾部安装有用于推动整个无人潜航器的螺旋推动机构；所述潜航器本体靠近头部的一端对称设置有头部机械臂结构；所述潜航器本体的前端腔体内部设置有用于控制其升降潜俯的充水系统；所述潜航器本体的内部设置有耐压仓，所述耐压仓设置有主控制器，所述主控制器上设置有接收器，所述主控制器设置有分析检测模块，所述主控制器设置有信息采集模块，所述主控制器设置有记忆模块，所述主控制器设置有远程信息处理模块。其能够用于河水的自动监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监测 河水 水质 无人 潜航 方法 | ||
【主权项】：
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