[发明专利]车辆路径匹配方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 201911357801.2 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN113029171A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 王帅;张尔河;王彦昭 | 申请(专利权)人: | 沈阳美行科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/30 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 毛丹 |
地址: | 110179 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请涉及一种车辆路径匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:获取车辆所在位置的方位点;根据方位点获取车辆所在路径以及路径的接续路径的形状点,得到候选路径;通过传感器获取车辆在采样周期内的第一角度变化值;获取各个候选路径形状点之间的第二角度变化值;根据第一角度变化值、第二角度变化值和候选路径的经验系数,确定候选路径的第一路径匹配度;从候选路径中,根据第一路径匹配度确定车辆所在的第一目标路径。采用本方法能够提高车辆路径匹配的准确性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 路径 匹配 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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