[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911357837.0 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113033267B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 黄永胜;张尔河;胡晨曦 | 申请（专利权）人： | 沈阳美行科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06V10/24;G06V10/25;G06V10/75 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 毛丹 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当车辆行驶至交叉路口时，获取拍摄的车辆所行驶的第一车道的车道标识；将车道标识与预存储的参考标识进行匹配，根据匹配结果确定目标车道；根据第一车道的位置和目标车道的位置，确定第一车道和目标车道的连接线；当车辆经过交叉路口时，将车辆定位至连接线上，并获取车辆行驶的轨迹；当确定车辆经过交叉路口之后，基于第一车道和车辆行驶的轨迹，对目标车道进行校正。采用本方法能够使得车辆经过交叉路口时将车辆定位至准确的连接线上，且车辆经过交叉路口之后可以定位至准确的车道上。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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