[发明专利]一种高安全性的适用于带电作业机器人的穿刺线夹拧紧装置有效
| 申请号： | 201911360425.2 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111438511B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 霍凯龙;范华;翁利国;潘珲;任永生;倪海亮;吴国权;吴凡;张弢;沈海江;方立;冯兴隆;周军伟;余彬;陈杰;尉耀稳;施凌震 | 申请（专利权）人： | 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司;浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司;浙江中新电力工程建设有限公司配电分公司;浙江中新电力工程建设有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 311200 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及配电网运维设备技术领域，具体涉及一种高安全性的适用于带电作业机器人的穿刺线夹拧紧装置，包括四个拧紧轴、电动机和齿轮箱，电动机通过齿轮箱与拧紧轴一端传动连接，拧紧轴另一端套在穿刺线夹的线夹螺钉上；齿轮箱包括箱体、两组驱动齿轮、四个拧紧齿轮、主动齿轮、主动轴和换向齿轮，驱动齿轮包括主齿轮、副齿轮、齿轮轴和单向传动装置，主齿轮通过单向传动装置与齿轮轴连接，副齿轮与齿轮轴固定连接，主动齿轮与电动机连接，一组的主齿轮与主动齿轮啮合，另一组的主齿轮与换向齿轮啮合，换向齿轮与主动齿轮啮合。本发明的实质性效果是：在电机正反转时分别拧紧一个穿刺线夹，能够使穿刺线夹更可靠的拧紧，提高支线可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全性 适用于 带电作业 机器人 穿刺 拧紧 装置 | ||
【主权项】：
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