[发明专利]一种用于表面涂层厚度检测末端执行器的姿态调整装置有效
| 申请号： | 201911360596.5 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111136686B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 徐海波;薛海洋;刘旭阳;沈翁炀;陈家豪;王睿;刘力;刘晓东 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于表面涂层厚度检测末端执行器的姿态调整装置，包括滑动机构、旋转机构和姿态调整机构，旋转机构和姿态调整机构安装于滑动机构上，滑动机构能够驱动旋转机构和姿态调整机构移动；姿态调整机构包括摆动轴、摆动支撑机构和第一连接机构，摆动支撑机构与滑动机构连接，摆动轴贯穿摆动支撑机构，摆动轴能够以摆动支撑机构为支点摆动，摆动轴的一端与第一连接机构连接，第一连接机构能够驱动摆动轴以摆动支撑机构为支点摆动，第一连接机构与旋转机构连接，旋转机构能够驱动第一连接机构转动，摆动轴的另一端能够与厚度检测末端执行器连接。该装置能够使表面涂层厚度检测末端执行器在空间内灵活地进行姿态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 表面 涂层 厚度 检测 末端 执行 姿态 调整 装置 | ||
【主权项】：
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