[发明专利]双目视觉检测系统、方法及喷胶装置在审
| 申请号： | 201911360892.5 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111122581A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 桑建伟;贾立仁;阎乐;刘树素;潘剑峰 | 申请（专利权）人： | 北京中远通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/86 | 分类号： | G01N21/86;G01B11/245;B05B13/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩世虹 |
| 地址： | 102206 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器视觉检测技术领域，提供了一种双目视觉检测系统、方法及喷胶装置。双目视觉检测系统，用以检测传输带上的木板的喷胶区域，包括双目相机和工控机。检测方法，包括如下步骤：标定双目相机；采集木板喷胶区域的纹路特征；工控机将图像进行无缝拼接，并提取图像中木板面边槽特征，进行三维重建；工控机规划喷胶路径。喷胶装置，包括传输带、喷胶机构和双目视觉检测系统，所述传输带和所述喷胶机构均与所述双目视觉检测系统连接。该双目视觉检测系统集成程度高，结构简单，可适用不同类型的木板。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 视觉 检测 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
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