[发明专利]一种基于曲柄摇杆机构的模块化竹木机器人在审
| 申请号： | 201911362156.3 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111135588A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 唐智;陈晓燕;徐昌;杨桪;顾达夫 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | A63H11/20 | 分类号： | A63H11/20;A63H29/22;A63H31/08 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于曲柄摇杆机构的模块化竹木机器人，包括两个竹木机器人腿、平面竹木板材、竹木齿轮、齿轮固定轴、固定件和动力元件，竹木机器人腿为三种竹木条组成的曲柄连杆结构，平面竹木板材顶面两侧开有槽口，固定件固定在槽口内，两个竹木机器人腿的若干竹木条与固定件的顶部转动连接，齿轮固定轴中部固定有竹木齿轮，两端穿过固定件与竹木条的孔固定连接，动力元件带动竹木齿轮转动带动竹木机器人腿运动。本发明的运动方式结合手摇传动和电机传动，既可转动手摇把手来观察机械结构的运动情况了解运动原理，也可通过电机在地面运动增加可玩性，使用了模块化竹木组件，使用寿命长，结构简单便于拼接，而且易于生产加工也更环保。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 曲柄 摇杆 机构 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
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