[发明专利]一种柔性机器人补焊夹具平台在审
| 申请号： | 201911363076.X | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111230378A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王希凯;宋磊;魏国光;林子杨;郑生虎;郭涛;张浩天;张敏;赵伟龙;杨亚伟 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 张岩 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性机器人补焊夹具平台，由横向定位机构Ⅰ、横向定位机构Ⅱ、直线齿轮Ⅰ、直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ、直线导轨Ⅲ、直线导轨Ⅳ、直线齿轮Ⅱ以及基准座构成；通过对试制工艺过程中补焊夹具装置进行全自动化的改进，可以适应于不同车型的焊接操作，其结构设计区别于批量化生产夹具与手动夹具形式，也是一个基于试制开发的专用产品；该装置半自动化设计理念，可以在提升效率的同时，降低成本；本夹具平台作为机器人补焊应用，与普通夹具相比，具有可变形、自动化、记忆功能和灵活的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 夹具 平台 | ||
【主权项】：
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