[发明专利]控制机器人脱困的方法、装置、机器人有效
| 申请号： | 201911364664.5 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111061215B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 鲁白;张展鹏;杨凯;成慧;唐明勇 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 100142 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种控制机器人脱困的方法、装置、机器人，该方法通过检测机器人本体的行进状态；在检测到机器人本体处于被困状态的情况下，确定多关节机械臂在支撑体上的着力点位置；基于确定的支撑体上的着力点位置，控制多关节机械臂远离机器人本体的一端接触支撑体，并控制多关节机械臂在支撑体的支撑下，对机器人本体施加目标作用力，来使机器人本体脱离被困状态，从而可以使机器人自动完成脱困，保障了机器人的正常工作，提高了机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 脱困 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京市商汤科技开发有限公司，未经北京市商汤科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911364664.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
