[发明专利]支持自动代客泊车的系统和方法以及用于其的基础设施和车辆在审
申请号: | 201911367183.X | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111376897A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 尹晟源 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 根据本发明,提供一种执行自动代客泊车的方法,该方法包括:开始自动代客泊车的步骤;从基础设施向车辆传送目标位置和引导路径的步骤;上述车辆沿着上述引导路径执行自动行驶的步骤;测定上述车辆的位置的步骤;计算上述车辆位置测定的准确度的步骤;上述车辆向上述目标位置执行自动泊车的步骤;和结束自动代客泊车的步骤。根据本发明,对由车辆测定的自身位置的误差程度进行测定,且对由基础设施测定的车辆位置的误差程度进行测定,从而在执行车辆的自动代客泊车时,能够利用误差程度更低的位置信息。 | ||
搜索关键词: | 支持 自动 代客 泊车 系统 方法 以及 用于 基础设施 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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