[发明专利]一种抓拍方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种抓拍方法、装置、电子设备及存储介质，由于在本发明实施例中，在确定全景图像中每个第一目标对象的第一优先级之后，将位置相近的第一目标对象合并得到第二目标对象，并且第二目标对象的第二优先级为其包含的第一目标对象的第一优先级的和，选取第二优先级最高的第二目标对象作为抓拍对象，将控制云台相机转动并对抓拍对象进行聚焦抓拍。相较于现有的仅抓拍单一目标对象的方案，考虑到了目标对象之间的关联性，避免了顾局部而失整体的问题，使得抓拍得到的图像可利用性较高，抓拍更准确，并且不需要人工干预，提高了抓拍效率，避免了由于云台联动过程较慢，导致错过抓拍对象的问题。