[发明专利]一种坐标机械手式袋料拆解与输送装备在审
| 申请号： | 201911369221.5 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111099341A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 刘小勇 | 申请（专利权）人： | 南京安顺电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G59/02;B65G61/00;B65B69/00;B03C1/30;B04C9/00 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 徐晶石 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种坐标机械手式袋料拆解与输送装备，包括安装架、传送组件、行走机构和一套控制系统，所述安装架上依次安装有码垛装置、升降装置、切割装置、收料装置和打包装置，所述收料装置上固定连接有金属分离装置和旋风除粉装置，所述传送组件的另一端固定连接有原料放置架，所述升降装置的侧面和收集箱的侧面对应设置所述行走机构，夹具包括架体和气动摆杆机构，所述架体上固定连接有抓取组件，所述左抓取装置包括左转轴和左抓钩。本发明提供一种坐标机械手式袋料拆解与输送装备，实现自动式破袋收料，通过利用机械手臂进行移动精度高且方便，同时具有金属颗粒和粉尘去除装置，使收集的物料质量高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 机械手 式袋料 拆解 输送 装备 | ||
【主权项】：
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