[发明专利]一种基于CCD相机的智能化识别方法有效
| 申请号： | 201911369932.2 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111015664B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 周斌;刘一;王钰松;肖云霄;吴静 | 申请（专利权）人： | 重庆盟讯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 401336 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CCD相机的智能化识别方法，识别方法具体为：将CCD相机移动到点位I；采用CCD相机确定待识别物体种类，获取带识别物体的抓取点，并获得该抓取点的像素坐标点；将CCD相机移动至点位II；确定所述点位I和点位II在相机坐标系和机器人坐标系下的坐标值；通过CCD相机确定点位III在相机坐标系的坐标值；确定点位III在机器人坐标系下的坐标值。本发明提出的识别方法基于CCD相机，在无需另外设计治具和机械装置的情况下，可以准确的捕捉抓取点，以驱动机器人进行抓取，且算法简单、稳定，节约了大量的定制治具和机械加工件以及人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ccd 相机 智能化 识别 方法 | ||
【主权项】：
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