[发明专利]一种后驱叉车防抱死制动方法及其制动系统有效
| 申请号： | 201911370327.7 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111016862B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张晓录;于丰博;杨红宇;马永亮 | 申请（专利权）人： | 杭叉集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/176 | 分类号： | B60T8/176;B60T8/1761 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 311305 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种后驱叉车防抱死制动方法，包括：当驾驶员踩下制动踏板后，获取叉车前轮的第一速度，并获取叉车驱动轮的第二速度；根据第一速度和第二速度的对应关系，分别为用于前轮制动的电磁制动器和用于后轮制动的驱动电机分配制动力；控制电磁制动器和驱动电机输出相应的制动力，以使第一速度和第二速度趋于一致。该后驱叉车防抱死制动方法可最大化提高整车的制动力，缩短刹车距离，提高安全性；同时避免制动时因前轮和驱动轮的制动力不同导致前轮或驱动轮抱死的现象，使叉车制动更平稳，避免轮胎磨损失圆，提高轮胎使用寿命。本发明还公开了一种实现上述后驱叉车防抱死制动方法的后驱叉车防抱死制动系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叉车 抱死 制动 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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