[发明专利]一种不规则管体行进装置、行进方法及其缠绕装置有效
| 申请号： | 201911370566.2 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111099432B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 孙桂林 | 申请（专利权）人： | 河北海赞自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H54/10 | 分类号： | B65H54/10 |
| 代理公司： | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人： | 司楠 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市高新*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于不规则管体加工设备技术领域，提出了一种不规则管体行进装置、行进方法及其缠绕装置，包括管体夹持装置，用于夹持管件；管夹转动装置，与管体夹持装置连接，用于驱动管件夹持装置转动；基盘；基盘转动装置，与基盘连接，用于驱动基盘转动；平移装置，用于驱动管夹转动装置相对于基盘转动装置平移；第一检测装置，为至少四个，绕检测中心均布在基盘上，用于检测距位于检测平面上的管体的最小位置；转动设置在基盘上的旋转架，绕检测中心转动；第二检测装置，设置在旋转架上，用于在垂直于检测平面的方向上检测距管体的最小距离。通过上述技术方案，解决了现有技术中缺乏一种设备或方法能够使加工设备自动沿不规则管体行进的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不规则 行进 装置 方法 及其 缠绕 | ||
【主权项】：
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