[发明专利]激光雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911371448.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113050071B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 韩劭纯;王泮义;邓永强 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/495 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王征;臧建明 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种激光雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质，通过激光雷达当前通道采集回波信号；判断回波信号是否处于目标检测窗口内；目标检测窗口为激光雷达的探测范围内存在噪点的区间对应的检测窗口或预设探测范围对应的检测窗口；若回波信号处于目标检测窗口内，则根据预先获取的当前通道目标检测窗口内的干扰信号，对回波信号进行还原，得到真实信号。在激光雷达的探测范围内存在干扰信号的情况下根据预先获取的当前通道目标检测窗口内的干扰信号对激光雷达当前通道采集回波信号进行还原，得到真实信号，提高激光雷达测距的准确性，并且本方法能够在激光雷达前端处理器实现，相比于常规的后端处理算法实时性好，稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 数据处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京万集科技股份有限公司，未经北京万集科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911371448.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于人工智能的PACS系统及其设计方法
- 下一篇：透气性电路板
