[发明专利]2D线阵相机和3D线阵相机数据同步的处理方法及系统有效
申请号: | 201911371592.7 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111083310B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 莫卓亚;罗海城 | 申请(专利权)人: | 广东弓叶科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/04 | 分类号: | H04N5/04;H04N5/232;H04N13/296 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;赵贯杰 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种2D线阵相机和3D线阵相机数据同步的处理方法及系统,其,其中处理方法包括:1、标定包括2D线阵相机和3D线阵相机的两线阵相机;2、设置2D线阵相机获取数据流的成像宽度W1,并根据W1计算出3D线阵相机获取数据流的成像宽度W2;3、分别通过两同步触发信号启动两线阵相机;4、当W1达到预设值时,比较3D线阵相机当前获取到到的数据流的宽度W2’与W2的差值,如果该差值超出误差范围,删除当前两线阵相机缓存的图像数据,并重置两线阵相机;通过上述处理方法可确保2D线阵相机和3D线阵相机保存的成像数据同步进行,进而保证了后面对成像数据处理的准确性,以得到准确物体准确的RGBD信息。 | ||
搜索关键词: | 相机 数据 同步 处理 方法 系统 | ||
【主权项】:
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