[发明专利]一种四爪气动夹卡机构在审
| 申请号： | 201911372073.2 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113043317A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 贾松威 | 申请（专利权）人： | 匠旭智能科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J15/00;H04R31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400283 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种四爪气动夹卡机构，涉及机械加工技术领域。包括机械手连接机构、连接缸和气动手指，所述连接缸固定连接于机械手连接机构的底部，所述气动手指固设置有四个，且四个气动手指均匀固定于连接缸的底部下端四周，所述机械手连接机构包括连接板，所述连接板的板体上开设有用于与连接缸固定的缸固定孔，所述连接板的板体四个拐角处均开设有用于与机械手固定的机械手固定孔。根据小音箱外壳的形状，四个气动手指上的撑块先撑住外壳的内部四个角，然后上夹块和下夹块夹住外壳的底面凸边，达到快速取放夹卡紧固的目的，并且对小音箱外壳的外侧完全没有干涉，避免对外壳的外侧造成划伤，也避免了在打磨外壳的形成阻碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于匠旭智能科技（重庆）有限公司，未经匠旭智能科技（重庆）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911372073.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：探测装置
- 下一篇：一种氦检漏预装盒上料装置推齐机构
