[发明专利]一种电池入壳自动装配系统

摘要

本发明涉及一种电池装配技术领域，具体涉及一种电池入壳自动装配系统。包括电池搬运机构、等离子清洗机构、扫码机构、取料机构、同步带机构、变距搬运机构、多个变形移载机构、多个机械手搬运机构、多个电池模组载具、多个输送机构和机架电控箱，机架电控箱上表面集成上述机构，内部集成电器控制系统。本发明可以将若干电池经过搬运、清洗、扫描、搬运、同步形成电池组，在经过变距、变形、机械手搬运装配和输送，可以精确的将水平状态下的电池组转换为垂直状态，并改变电池组相邻电池直接的间距，从而适配电池模组中相邻电池直接的间距，所有流程全自动，效率高，不易出错。