[发明专利]一种基于条件数融合的非线性可观测度分析方法有效
| 申请号： | 201911372770.8 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110995203B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 葛泉波;唐帅帅 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学深圳研究院 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02;G06F17/18;G06F17/16;G06F17/11 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 518120 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于条件数融合的非线性可观测度分析方法，属于非线性系统可观测度领域。本发明首先利用李导数计算伪状态转移矩阵与伪观测矩阵；其次利用容积卡尔曼滤波计算伪状态转移矩阵与伪观测矩阵；然后融合得到新的伪状态转移矩阵与新的观测矩阵；最后结合克拉美罗界计算非线性可观测度。本发明建立一个融合李导数与容积卡尔曼滤波的非线性可观测度计算方案，将过程噪声与量测噪声都考虑在非线性可观测度的计算方案中，进一步完善了非线性可观测度理论。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 件数 融合 非线性 可观 测度 分析 方法 | ||
【主权项】：
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