[发明专利]一种RMG大车精准箱位停车、大车同步的控制方法在审
| 申请号： | 201911375962.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111017732A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 孙义平;施晓冬;缪华;魏斌;施政;张小强 | 申请（专利权）人： | 上海多路信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C15/00 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 谢观素 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及起重机控制、定位技术领域，公开了一种RMG大车精准箱位停车、大车同步的控制方法：1）堆场按贝位划分，保存至数据库；2）成对条码带编码，与贝位对应存储于数据库；3）发出大车到达指定箱位指令，将贝位换算条码带编码；4）系统处理模块发出条码带编码给中央处理模块；5）中央处理模块控制大车驱动器控制大车行驶于轨道并实时扫描成对条码带；6）中央处理模块比对成对条码带编码，计算左右两侧偏差量，实时调整大车方向；7）大车到达指定位置，将集装箱放置于堆场中的指定贝位。与现有技术相比，本发明减少调整大车位置的动作，减少运行距离，提高运行效率。同时采用大车同步，消除了大车车轮的啃轨，减少大车的机械损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rmg 大车 精准 停车 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
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