[发明专利]一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人有效
申请号: | 201911377267.1 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111173242B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 滁州市嘉冠建设工程有限公司 |
主分类号: | E04F21/165 | 分类号: | E04F21/165;E04B2/88 |
代理公司: | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人: | 潘艳霞 |
地址: | 233299 安徽省滁州市定远县定*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种用于建筑幕墙缝填塞泡沫棒的机器人,包括基板架、轮毂电机、泡沫棒卷筒、泡沫棒填充导向件、蓄电池和控制器,所述基板架中部设有三个勾缝挂扣安装口,每个勾缝挂扣安装口内设有一套勾缝挂扣装置;在基板架内侧面四个角位置分别设有轮毂电机,所述泡沫棒卷筒通过泡沫棒卷筒架活动安装在基板架外侧面上,在基板架后侧设有泡沫棒填充导向件,泡沫棒填充导向件上端固定在泡沫棒卷筒架上;所述轮盘电机和轮盘电机分别通过控制器与蓄电池连接,压力传感器也和控制器连接。使机器人可以挂设在垂直的石材幕墙板面上行走,将泡沫棒自动持续不断的填塞到勾缝内,从而解决了通过人工在石材幕墙板面上填塞泡沫棒效率低,不安全的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 建筑 幕墙 填塞 泡沫 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于滁州市嘉冠建设工程有限公司,未经滁州市嘉冠建设工程有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911377267.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。