[发明专利]钢卷贴标的机器人装置及其贴标方法在审
| 申请号： | 201911378336.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110921039A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 窦刚 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/46 | 分类号： | B65C9/46;B65C9/08;B65C9/14;B65C9/06;B65C9/30 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 吴静 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及贴标技术领域，提供了一种钢卷贴标的机器人装置，包括工业机器人，还包括用于提供标签的打印机、用于吸取标签并将标签取下至钢卷表面的末端执行器以及用于托住标签并顶起标签的标签顶升组件，所述末端执行器安装在所述工业机器人的机械臂上。还提供一种一种钢卷贴标的机器人装置的贴标方法，包括S1‑S4四个步骤。本发明通过工业机器人、打印机、末端执行器以及标签顶升组件的配合，完成了全自动贴标工作。 | ||
| 搜索关键词： | 钢卷贴 标的 机器人 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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