[发明专利]搬运工件的包夹装置及AGV在审
申请号: | 201911378943.7 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111115136A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 杨金娥;何锡斌;周年丰 | 申请(专利权)人: | 苏州英创电力科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 陈蜜 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种搬运工件的包夹装置及AGV,包括第一夹具和与所述第一夹具相连的第二夹具,其中所述第一夹具连接第一滑行驱动装置,所述第二夹具连接第二滑行驱动装置,所述第一夹具包括第一导轨,位于所述第一导轨上的第一压板以及位于所述第一导轨端部的第一支撑板,且所述第一滑行驱动装置与所述第一压板相连,所述第一压板沿所述第一导轨运动;所述第二夹具包括第二导轨,位于所述第二导轨上的第二压板以及位于所述第二导轨端部的第二支撑板,且所述第二滑行驱动装置与所述第二压板相连,所述第二压板沿所述第二导轨运动。本发明有利于保证搬运过程中的稳定性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 搬运 工件 包夹 装置 agv | ||
【主权项】:
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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